为什么先全彩灯，因为全彩灯简单【数据手册要看自己买的那个，不同的地方买的ws2812b,里面需要控制的时间可能不同，时间不准，可能会颜色不对。】先确定下灯要怎么用。这里看到每个灯需要24个数据使它知道要显示什么颜色；注意是GRB的顺序而不是RGB。灯内部是有逻辑处理的，比如我们用了4个灯，发送了12

我这里用stm32cubeMX,这个确实省心。不过有些东西你得有那种上那些网站的能力（比如在线下载各种包，就得用外网），如果不能的话，你就老老实实下载离线版的包吧，也能用，B站一堆视频教学。打开软件，我们通过MCU创建（如果你有一些ST的板子的话，你可以看看通过ST Board创建一些你那板子上的东

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,CRH)两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR,ODR)一个32位置位复位寄存器（GPIOx_BSRR:分BSRRH,BSRRL）一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)BSRRH 表示BSRR寄存器高16位。

用到的软件：https://www.diskgenius.cn/一些新电脑，刚买回来，硬盘就已经被分成两个磁盘了，c盘只有200G多点。对很多人来说200G已经够了，但有的软件一不注意就会占用大量C盘空间，或者C盘小就要经常注意C盘不能装东西，用起来很烦人，所以就要把分开的磁盘在合起来。合并界面：w

上一篇做好了原理图，下面就是做pcb了。无人机的pcb尽量别一头重，元件分布均衡一点。

已经确定功能了，那就一点点画出来就行电源先摆上3.7v锂电池的接口（xh2.54，2p端子）输入输出一般是 边输入 边是地，画错了就自己做个端子就行，比较麻烦电池端子接一个开关，方便关机一般电源都是用3.3v，5v，这里用一个3.3v输出的LDO到这电源就结束了

官网地址：https://plus.excalidraw.com/GitHub地址：https://github.com/excalidraw/excalidraw （32.4k star）discord地址：https://discord.gg/UexuTaEdemo：https://excali

GitHub原项目地址：https://github.com/laurent22/joplinDocker镜像地址：https://hub.docker.com/r/joplin/server官网地址：joplinapp.org搭建# This is a sample docker-compose

用这个镜像https://hub.docker.com/r/linuxserver/calibre-webgithub：https://github.com/janeczku/calibre-web安装创建docker-compose.yml---version: "2.1"se

先想好做什么功能，这里只是熟悉下流程用的无人机，只是能飞还可以加图传之类的esp12F用来连wifi，只是先放到这，这个东西耗电，所以单独供电射频的话，是高频信号，记得要拿磁珠把电源和地隔离开电机用8520空心杯电机，电压3.7V，直径8.5cm，长20cm；好像有1s,2s的，2s电压大，但内部结