做一个简单的无人机_软件篇2_全彩灯

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为什么先全彩灯,因为全彩灯简单【数据手册要看自己买的那个,不同的地方买的ws2812b,里面需要控制的时间可能不同,时间不准,可能会颜色不对。】先确定下灯要怎么用。这里看到每个灯需要24个数据使它知道要显示什么颜色;注意是GRB的顺序而不是RGB。灯内部是有逻辑处理的,比如我们用了4个灯,发送了12

做一个简单的无人机_软件篇1_创建项目

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我这里用stm32cubeMX,这个确实省心。不过有些东西你得有那种上那些网站的能力(比如在线下载各种包,就得用外网),如果不能的话,你就老老实实下载离线版的包吧,也能用,B站一堆视频教学。打开软件,我们通过MCU创建(如果你有一些ST的板子的话,你可以看看通过ST Board创建一些你那板子上的东

stm32 GPIO寄存器


两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,CRH)两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,ODR)一个32位置位复位寄存器(GPIOx_BSRR:分BSRRH,BSRRL)一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)BSRRH 表示BSRR寄存器高16位。

合并磁盘(大小都保的方法)

其他 

用到的软件:https://www.diskgenius.cn/一些新电脑,刚买回来,硬盘就已经被分成两个磁盘了,c盘只有200G多点。对很多人来说200G已经够了,但有的软件一不注意就会占用大量C盘空间,或者C盘小就要经常注意C盘不能装东西,用起来很烦人,所以就要把分开的磁盘在合起来。合并界面:w

做一个简单的无人机_PCB篇

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上一篇做好了原理图,下面就是做pcb了。无人机的pcb尽量别一头重,元件分布均衡一点。

做一个简单的无人机_原理图篇

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已经确定功能了,那就一点点画出来就行电源先摆上3.7v锂电池的接口(xh2.54,2p端子)输入输出一般是 边输入 边是地,画错了就自己做个端子就行,比较麻烦电池端子接一个开关,方便关机一般电源都是用3.3v,5v,这里用一个3.3v输出的LDO到这电源就结束了

Excalidraw,用docker-compose安装一个白板工具

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官网地址:https://plus.excalidraw.com/GitHub地址:https://github.com/excalidraw/excalidraw (32.4k star)discord地址:https://discord.gg/UexuTaEdemo:https://excali

Joplin,用docker-compose搭建一个笔记软件

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GitHub原项目地址:https://github.com/laurent22/joplinDocker镜像地址:https://hub.docker.com/r/joplin/server官网地址:joplinapp.org搭建# This is a sample docker-compose

Calibre-Web,用docker-compose搭建一个电子书库

vps 

用这个镜像https://hub.docker.com/r/linuxserver/calibre-webgithub:https://github.com/janeczku/calibre-web安装创建docker-compose.yml---version: "2.1"se

做一个简单的无人机_序

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先想好做什么功能,这里只是熟悉下流程用的无人机,只是能飞还可以加图传之类的esp12F用来连wifi,只是先放到这,这个东西耗电,所以单独供电射频的话,是高频信号,记得要拿磁珠把电源和地隔离开电机用8520空心杯电机,电压3.7V,直径8.5cm,长20cm;好像有1s,2s的,2s电压大,但内部结