电池要买动力电池，普通的锂电池放电能力很差的

PCB篇

上一篇做好了原理图，下面就是做pcb了。
无人机的pcb尽量别一头重，元件分布均衡一点。
【关于PCBlayout我实在说不明白了，勉强看看吧，这个板子对PCB的要求也不是多高】
dcdc LX引脚，电感对外部干扰比较大，整个dcdc放到影响小的地方
天线下面不要布线，不要铺铜，可以把天线放到板子外面；并且射频模块不要在dcdc周围，能放多远放多远。
我画的PCB实在难看，可以的画自己改改，板子可以小一点，器件密集点。

简介

做个异形板，不用圆角矩形，中间是正常的板子，四个角都伸出去，放灯和电机。
虽然一般都先确定好形状再放元件，但这都是自己做，就方便一点，先把原件摆出个大致形状，再画PCB微调吧
老老实实画出来边框再放元件，不画边框摆元件太难受了。
建议从画图软件上画好然后导入到里面，再换成边框层。直接再pcb文件里面画不好看，不过我这就直接画的。
PCB规划：主控芯片放在中间，IIC的两个设备放在左边，排针放在上下，电池和开关放下面，LDO和dcdc放右边，2.4G射频放在边上，让天线出去。 另外放四个螺丝孔固定。

大概画成这样吧，四个角应该画小了，到时候再改

首先把各个功能的元器件分开放置

这一步看你们心情弄就行，这不是重点。
用好布局传递，这样后面调整很方便。

然后再连线，扣细节。

电源部分

DCDC电源的外围元件都离电源IC近一点，范围越小越好。
整个的DCDC离射频模块远点。
dcdc的布线东西很多，我也不是很熟，在这个项目上体现不出太多，建议看看美信半导体的视频BV13A411v7Nu和BV1nC4y1b7YB，进行初步了解。
但想想我们这个板子，dcdc只是用来升压5v给LED用，他怎么样基本都影响不了板子。但还是尽量把他画好。起码拿出去不会被说你画的个什么辣鸡。 大概把环路画小点就完事了。
这个芯片外面没有控制电路，所以地之间接起来完事。电感那边会有干扰，但也不好改什么了。

我这个就很难看了，不大会布局。没啥说的。

其他

其他都一起说了
电容尽量靠近引脚，因为滤波用的，过孔打在电容前面，不然在电容后面打过孔，又引入新噪声。（如果不好走线了，那就随意，反正在这影响不大）

像这种东西，线的长度尽量一致。

晶振下面不要走线，（晶振的频率高，容易被干扰）尽量靠近IC

2.4G模块天线放在电路板外面，如果放不到外面，天线下面不要铺铜不要走线。

每个模块都尽量自己占一个地方，到时候好看
两个IIC设备近一点