电池要买动力电池,普通的锂电池放电能力很差的

PCB篇

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上一篇做好了原理图,下面就是做pcb了。
无人机的pcb尽量别一头重,元件分布均衡一点。
【关于PCBlayout我实在说不明白了,勉强看看吧,这个板子对PCB的要求也不是多高】
dcdc LX引脚,电感对外部干扰比较大,整个dcdc放到影响小的地方
天线下面不要布线,不要铺铜,可以把天线放到板子外面;并且射频模块不要在dcdc周围,能放多远放多远。
我画的PCB实在难看,可以的画自己改改,板子可以小一点,器件密集点。

简介

做个异形板,不用圆角矩形,中间是正常的板子,四个角都伸出去,放灯和电机。
虽然一般都先确定好形状再放元件,但这都是自己做,就方便一点,先把原件摆出个大致形状,再画PCB微调吧
老老实实画出来边框再放元件,不画边框摆元件太难受了。
建议从画图软件上画好然后导入到里面,再换成边框层。直接再pcb文件里面画不好看,不过我这就直接画的。
PCB规划:主控芯片放在中间,IIC的两个设备放在左边,排针放在上下,电池和开关放下面,LDO和dcdc放右边,2.4G射频放在边上,让天线出去。 另外放四个螺丝孔固定。
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大概画成这样吧,四个角应该画小了,到时候再改

首先把各个功能的元器件分开放置

这一步看你们心情弄就行,这不是重点。
用好布局传递,这样后面调整很方便。
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然后再连线,扣细节。

电源部分

DCDC电源的外围元件都离电源IC近一点,范围越小越好。
整个的DCDC离射频模块远点。
dcdc的布线东西很多,我也不是很熟,在这个项目上体现不出太多,建议看看美信半导体的视频BV13A411v7Nu和BV1nC4y1b7YB,进行初步了解。
但想想我们这个板子,dcdc只是用来升压5v给LED用,他怎么样基本都影响不了板子。但还是尽量把他画好。起码拿出去不会被说你画的个什么辣鸡。 大概把环路画小点就完事了。
这个芯片外面没有控制电路,所以地之间接起来完事。电感那边会有干扰,但也不好改什么了。
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我这个就很难看了,不大会布局。没啥说的。

其他

其他都一起说了
电容尽量靠近引脚,因为滤波用的,过孔打在电容前面,不然在电容后面打过孔,又引入新噪声。(如果不好走线了,那就随意,反正在这影响不大)

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像这种东西,线的长度尽量一致。

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晶振下面不要走线,(晶振的频率高,容易被干扰)尽量靠近IC

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2.4G模块天线放在电路板外面,如果放不到外面,天线下面不要铺铜不要走线。

每个模块都尽量自己占一个地方,到时候好看
两个IIC设备近一点