先想好做什么功能，这里只是熟悉下流程用的无人机，只是能飞
还可以加图传之类的
esp12F用来连wifi，只是先放到这，这个东西耗电，所以单独供电
突然反应过来5V只有全彩灯用到，不想要了。
射频的话，是高频信号，记得要拿磁珠把电源和地隔离开
电机用8520空心杯电机，电压3.7V，直径8.5cm，长20cm；好像有1s,2s的，2s电压大，但内部结构好像差不多，所以容易坏，用1s
先画出来原理图和pcb，再写代码。
电机一般两个顺时针转两个逆时针转，在对角放置。左上角和右下角是正转（顺时针转）；右上角和左下角是反转（逆时针转）
8250
【电压】：3.7V
【转速】：空转5.2万rpm
【电流】：空转电流0.19A，堵转电流8.8A
【电机轴径】：1mm
【电机轴长】：5mm
【电机直径】：8.5mm
【电机长度】：20mm
【电机重量】：约5g