HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4); // 开启PWM
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_4); // 关闭PWM
__HAL_TIM_GET_PRESCALER(__HANDLE__); // 读PSC
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __VAL__) // 写PSC
__HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__); // 读CNT
__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__,VAL); // 写CNT
__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(__HANDLE__); // 读 ARR
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__,VAL); // 写 ARR
__HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__)； // 读CCR
__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__);// 写CCR
