HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);     // 开启PWM
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_4);     // 关闭PWM 

__HAL_TIM_GET_PRESCALER(__HANDLE__);                        // 读PSC

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __VAL__)         // 写PSC

__HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__);                            // 读CNT

__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__,VAL);                     // 写CNT

__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(__HANDLE__);                     // 读 ARR

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__,VAL);              // 写 ARR

__HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__);                         // 读CCR

__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__);// 写CCR