电池要买动力电池，普通的锂电池放电能力很差的
已经确定功能了，那就一点点画出来就行
关于螺丝孔要不要接地，好像是有金属外壳的画，螺丝孔接地，没有的话不接。
这句是做完后加的，这个板子boot1没拉低，测试发现根本没办法ISP烧录，如果要用串口烧录的，把PB2也就是BOOT1拉低，NF_IRQ换个引脚。
电源
这个整个的是有问题的，要先有5V，然后用5V给3.3VLDO供电：为什么
我后面做完了会改一下下面的部分
钽电容用的我巨心疼
先摆上3.7v锂电池的接口（xh2.54，2p端子）
输入输出一般是左边边输入右边是地，画错了就自己做个端子就行，比较麻烦
电池端子接一个开关，方便关机
卧槽，过了好几天才看见我加了个地，这就成短路了，不要加地，把地删掉就行。
一般电源都是用3.3v，5v，这里用一个3.3v输出的LDO。
【不用这个了，看下面的】3.3V供电，LDO用1117
说一下选择的问题【可以不看】
（这几个图是BV1464y1v7Jd上的）
这个图上的ams可能是山寨的，但是tb买ams都这个，直接看就行。
这是输出接钽电容的时候负载变化产生的电压变化差，如果不用钽电容，电压差会更大，如下
ams的直接干到576mV，电压低能低到2.8V，这已经不能稳定工作了。
这是每瓦芯片内部和空气产生的温度差，就挺高的，功率大了小心烫着
虽然他视频上说不建议卖ams的，但tb卖估计八成都得是这个，用就完了。他便宜。
使用
典型应用电路，一般用固定输出电压的，就在外边加钽电容就行。
这是在另一个写的详细的手册看的，大概就是为了稳定，要在输出加一个22u的钽电容，在其他手册上看输入加10u钽电容。（不想贴图了）
钽电容容易坏，为了安全，耐压值用使用情况的两倍及以上比较好，我直接买10V耐压的
3.3V供电
上面说用1117供电，但那个封装太大了，为了给大电流设备用的，如果用esp12f之类的，用那个就没跑了；可是现在想缩小PCB体积，而且各种设备用不到那么大电流，用别人都用的ME6206就行，最大300ma供电，足够了。
能用其他LDO，还是不用1117比较好，两个钽电容也挺贵的，而且体积大。
数据手册上没有说电容要什么，看别人用直接陶瓷电容
5V供电，可以不要
这里只有彩灯用到了5V，功率不大，用小电流方案的芯片，但我不清楚一般都用什么，看别人用ME2188，我也用这个好了
要用钽电容就很烦人，可能我画出来也不想焊这个吧，别问为啥说47u电容，结果图上不用，我也不知道T^T
对了，关于电感，这里用到的电流很小，是不用管，如果在其他地方用，注意要看电感最大承受电流，要大于你需要的电流。
把CE接vout上我是想不明白，不过我又不知道内部结构，反正接上能用；如果没有其它人这么连的话，我准是连LX上了。
CE是enable，防止萌新不懂，贴上图
另外，电池用电后电压降低，可以用单片机的adc检查电池电量。
放两个电阻给adc测量。
到这电源就结束了
电机
这里用的电机是3.7V供电的，只有两个引脚vcc，gnd
用pwm控制电机转速。
用mos管作为开关，pwm控制，电池直接给电机供电。
不用三极管，三极管就很费电。
这是从淘宝拿的图，8250空心杯，就两根线，两个不同颜色的区别是一个正转一个反转。
在原理图上留个2p端子就行，我习惯用xh2.54的，不过这我就打算直接焊上，所以随便选个排针原件就放上。
关于这个电机上并联的电容和二极管
二极管作用比较简单：电机内部是很多线圈（就是相当于电感），电感有阻碍电流变化的作用，在马达断开时，电感自感产生自感电动势，而这时候电路开路，电压就非常高，这个二极管就提供了电压泄放路径————增加马达寿命的
电容（BV1sV411k7ZJ）：单相异步电机需要启动电容，但这里空心杯是直流，永磁，同步电机,用不着启动电容；在电机工作时，碳刷与换向器不停断开连接，产生尖峰电压，会产生电火花，从而产生高频干扰。加入电容，就解决了这点问题，而电容是储能元件，又可以给电机的自感提供泄放路径。作用：1.消除高频干扰 2.提高电机寿命
就反应过来电容也能给电机放电，不要二极管了，省点钱。
灯
两个普通led，用来看板子状态，开关机
四个全彩灯，用其他的也行，不用也行，还省了5v供电，就是想试试全彩灯。
这是ws2812b彩灯的参考电路，直接连起来就行
气压计
不太熟这个，用普遍的BMP280。
iic与主控芯片通信，测量高度
用iic的话，SDO接地。
六轴运动数据传感器
mpu6500和mpu9250的焊盘一样，mpu6050和9什么一样我忘了。
买的时候注意下，9250很多都用6500换个丝印就卖，还有很多坏的。
纠结了很久，还是用6050吧，教程多一点，后面再搞的话用9250的。
mpu6050和主控芯片通过iic连接。
这个对电源质量有点要求，这里用1117供电的，ldo输出一定要用钽电容滤波，不然完了，或者换其他的LDO也行
上面看着放电容
下面是引脚
1引脚，不用外部时钟的话就接GND。
6,7引脚可以接收从设备发来的iic数据，比如接磁传感器，但是这里没用到，不接。
8引脚电压，当成VCC接就行。
9AD0下拉，设置地址0x68
11引脚帧同步，这里用不到，但可以留个排针后期拿去玩
12中断，同11
23，24，iic和主控芯片连接
2,3,4,5,14,15,16,17,19,21,22引脚没用。
IIC上拉电阻放在开漏输出这边，所以在6050这放电阻算了，想接在哪接在哪吧，一个IIC带一堆设备，我也不想画一堆上拉电阻，反正上拉电阻离输出近点。不过影响不大。
射频
高频的我怕画不好，很久没搞过了，先用用模块
这里用安信可的NF-03，这个便宜，芯片是SI24R1
射频模块用四线spi与主控芯片连接
就直接连线就行了
到这里，外围的电路基本搞完了，下面是主控芯片了
STM32F103C8T6(GD32)
这种芯片，就建议直接抄了，很多东西别人都搞测试过的，自己弄很麻烦，我是没完全看下来过数据手册，我应该是说不明白。（我自己都不是很明白）
下载电路
isp下载（串口下载）
虽然写了，但我用不到
用不到内嵌SRAM，三个启动模式，第一个是一般工作的时候，第二个是的串口下载，第三个是刷系统的。
这句是做完后加的，boot1没拉低，测试发现根本没办法ISP烧录，如果要用串口烧录的，把PB2也就是BOOT1拉低，NF_IRQ换个引脚。
这地方就给boot0一个选择高低电平的途径就行，用跳帽。
一些奇怪的东西： boot0，boot1是高阻态，不加电阻也行，但加上安全点，官方demo上也有电阻（听说）
关于下载，就不往电路板上放ch340什么的了，用做的烧录板子吧，一个ch340+一个usb+几个排针。
再这个板子上只放排针引出串口的两根线。
SWD下载
只用两根线和VCC,GND
晶振
这个电路板也不需要低功耗模式，所以不需要外部低频晶振，只要8Mhz的就行
这是HC-49的晶振，如果不知道并联多大的电容的话，最好看别人验证过的板子，
如果看数据手册，看这个
改，画pcb的时候，看到晶振已经傻了，特别大，然后想换个小的
用这个封装的，贵不少，但是够小，而且不用外接电容
改过以后就很简单的直接接到芯片上。
复位电路
NRST低电平复位，就给一个轻触开关，可以拉低电平就行
基本结束
把通讯的线接到主控芯片上，然后把多余的引脚拿出去放排针上，以后没准能用上。
关于VBAT接不接
RTC和备用寄存器通过一个开关供电。如果不给他电，就没得备用寄存器用了，不过我应该也没用过
这是供电部分的建议
可以按照这个来放电容，个数别那么死板，他一个原理图表示一大堆芯片，供电IO个数都不一样，一个VCC放一个100nF，另外再加一个4.7uF就行（如果有位置放的话）。
关于多余的引脚引出
这个rtc和32k的osc的引脚，要和不要也没什么区别，就不引出了
PA15,PB3,PB4这几个JTAG引脚，要做gpio用的话，要去开启AFIO时钟，再关闭JTAG功能；具体可以百度，排针数量不确定，可能不引出这几个。