每组GPIO端口都有以下寄存器。
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,CRH)
两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR,ODR)
一个32位置位复位寄存器（GPIOx_BSRR:分BSRRH,BSRRL）
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)

BSRRH 表示BSRR寄存器高16位。某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’0’（低电平）；某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。
BSRRL 表示BSRR寄存器低16位。某位为’1’，则对应的I/O端口管脚置’1’（高电平）；某位为’0’，则对应的I/O端口管脚保持不变。

为什么配置寄存器有两个：一组GPIO有16个IO口，一个寄存器有32位，配置每个IO口要用4位，32/4=8，一个寄存器只能配置8个IO口，所以要用两个寄存器

CRL,CRH端口配置寄存器

CRL对应Px0-Px7，CRH对应Px8-Px15.
image-1676552883687
好像没啥好说的，就是gpio_init里那点东西
上拉/下拉输入模式那，还要用ODR寄存器设置一下；ODR是0就是下拉，是1就上拉。(下图)
image-1676556832263

		//	上/下拉输入 PA0
		GPIOA->CRL &=0xfffffff0;			//让3210位置置0，其他不变
		GPIOA->CRL |=0x00000008;		//让3210位置置1000，其他不变
        //上拉输入；保留的那几个就不用写ffff了，那个随便。
        GPIOA->ODR &=0xfffe;		//让ODR最后一位置0，就是位置0那里

IDR,ODR数据寄存器

image-1676554614335
IDR这个就简单，对应位置是0就是那个端口是低电平，1就是高电平；输入输出都是可以读状态的

//要检测PA0的电平
uint16_t x;		//定义一个16位的数
uint16_t h=0xffff		//1111111111111111
uint16_t l=0xfffe		//1111111111111110

x=GPIOE->IDR&0xffbf;
if(x==h)//高电平
....
if(x==l)//低电平
....

也可以这样
if((GPIOE->IDR & l) == GPIOE->IDR)//低电平
....
if((GPIOE->IDR & l) != GPIOE->IDR)//高电平
....

image-1676555643721
ODR是设置输出端口，设置0就是低电平输出，1就是高电平输出，这个常用(下面的更常用，功能一样）

BSRR端口位设置/清除寄存器

image-1676556960685
0-15是给对应Px0到Px15高电平，16-31是给对应Px0-Px15低电平
都是置1有效
实际上作用是通过BSRR给ODR配置状态，但为什么不直接给ODR，还要倒手呢。
因为直接用ODR不方便
如果操作ODR寄存器，需要先读出ODR寄存器，然后修改相应的位的值，再写回ODR，分为3步。而BSRR寄存器设置位，只需要对相应的设置或复位的位直接写1，其他位写0（BSRR只对写1有效，写0无意义，不影响原先位的电平），可以直接一步到位。
在实时操作系统和中断会有比较大的意义，如果使用ODR寄存器，可能在读取ODR的值后，被其他优先级更高的操作打断（该高优先级的操作可能也操作了相应ODR），等到高优先级操作完成后再返回接着设置ODR，可能这个过程中ODR的值已经改变
那如果H和L都置1了，那个引脚会怎么样
这个我不清楚为什么，希望知道的能回复一下，实际用的话，后面的有效，举个例子

GPIOA->BSRRL |=1<<9;		//这里PA9变高电平
GPIOA->BSRRH |=1<<9;		//这里从高电平又变成低电平

BRR复位寄存器

这个就很多余，和BSRRH重复了，F4已经删除
image-1676561101559

LCKR锁定寄存器

image-1676561407041
锁住CRL或CRH，让端口再系统复位前不能

其他

//HAL库定义
typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint32_t BSRR;     /*!< GPIO port bit set/reset register,      Address offset: 0x18      */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

//标准库定义
typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
  __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

可以看到HAL库没有BSRRL和BSRRH了，只有一个BSRR
那么在HAL库就直接BSRR操作，BSRRL不变，BSRRH就多移动16位

GPIOA->BSRR |= 1<<9<<16