目前我常用的配置rtthread方式是直接在cubemx中生成
目前cubemx有两种rtthread选项，我不清楚区别，但两个使用起来区别很大
下面以编号来表示两种方法：①rtthread官方链接安装上的包（3.1.5） ②cubemx上自带的rtthread（4.1.1）
①RT-Thread ②X-CUBE-RT-Tjread_Nano
使用区别
①无需配置各种东西，finish打开即用，与device同时打开时依然可以使用finsh
②finsh无法直接使用，需要修改获取字符的方法为中断获取。打开device后无法使用finsh，可能是因为device优先级高等原因，需要调整
但相同的是在仅使用kernel时，使用没有区别②可能会更好一点（没仔细看，但①里面有malloc，而②是rt_malloc，可能会有影响，其他应该也有不同的地方）
有一种旧的比新的好用的感觉
1、比较推荐的方法（用3.1.5）
有个问题：大伙都用的3.1.5，而官方给出的链接，安装上，版本是3.1.3，比较老，不清楚怎么获取3.1.5
使用rtthread官网上的方法
cubemx安装rtthread包
通过链接，在cubemx上安装对应的包，直接可以使用，什么都不用配置
2、X-CUBE-RT-Thread_Nano（用4.1.1）
将官方文档的中断接收示例程序，直接放到BOARD.C文件里去，注释掉生成的代码中冲突的部分
可以解决掉shell每10ms只能接收到一个字符的问题
但无法解决开启device后无法使用的问题，使用device还需要调整，目前不清楚如何做